事故频出,自动驾驶还有没有未来?

浏览:1880   发布时间: 08月23日

最近,自动驾驶再次被推上风口浪尖。

先是知名企业家驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能(NOP领航状态)后发生交通事故,不幸逝世。

然后是美国国家交通安全管理局(NHTSA)启动对特斯拉的调查,涉及76.5万辆汽车。

调查的11起事故均与Autopilot(自动辅助驾驶)或其他自动驾驶功能有关,其中7起事故造成了17人受伤和1人死亡。

经过一些列事故后,外界对“自动驾驶”质疑的声音越来越大,行业内呼吁需要对汽车更加敬畏,在推动技术大战的过程中要更加谨慎。

可就在这个时候,自动驾驶的先行者百度高调推出汽车机器人,据悉,该汽车机器人具备L5级自动驾驶能力,无需人类驾驶,在车内不设方向盘、踏板。

不过百度并没有透露汽车机器人的制造合作方及落地时间表,目前仅处于概念车阶段。

那么,自动驾驶技术到底能不能实现,未来将会如何发展呢?

说到自动驾驶,经常会听到L1、L2这样的等级,这些等级是什么意思呢?对车主来说,这一点必须要了解清楚。

目前市场上通用的自动驾驶分类方式是美国汽车工程师学会(SAE)于2014年制定的J3016自动驾驶分级标准。

SAE对自动化的描述分为6个等级,即L0级至L5级,L0到L2为辅助驾驶,L3到L5属于自动驾驶。

在中国,工信部在2020年3月也同样发布了《汽车驾驶自动化分级》,将自动驾驶分成了6个等级。

即L0应急辅助,L1部分驾驶辅助,L2组合驾驶辅助,L3有条件自动驾驶,L4高度自动驾驶,L5完全自动驾驶。

L0-L2级别主要起到辅助驾驶功能,当达到L3时,可以将驾驶主角切换到自动驾驶系统上,达到L4后,车辆控制权可完全交给系统。

也就是说,L3是自动驾驶人机角色重要分水岭。

那么目前的自动驾驶技术处于哪个阶段呢?

在这里引用一下中汽协秘书长助理王耀的说法:

“汽车自动驾驶技术仍在发展过程中,当前汽车市场中量产的智能网联汽车的自动驾驶能力仅能实现以驾驶员负责为前提的辅助驾驶功能。”

王耀还表示,未来自动驾驶汽车将搭载更先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,结合大数据、人工智能等新技术手段,更高级别自动驾驶功能也会逐步成熟。

简单说,我国的自动驾驶技术仍处于L1或L2级别,也就是辅助驾驶,距离真正的自动驾驶还很遥远。

毫无疑问,前面提到的蔚来NOP领航功能也只是自动驾驶辅助功能,它可以做到车速控制、车距保持、转向辅助、变道等功能,并不能完全自动驾驶。

事实上,除了技术尚未成熟以外,还有许多因素制约着自动驾驶行业的发展。

首先是法律法规尚未完善。与发达国家相比,我国针对自动驾驶行业的立法进程较为缓慢,仍停留在道路测试阶段。

而现有的道路交通安全法规无法适应自动驾驶汽车的行车条件,比如说,自动驾驶汽车在发生交通事故时,对人和车的法律责任认定存在模糊地带,因此需要由针对性的法律法规来保证自动驾驶汽车的正常行驶。

其次,如果要大规模应用,可能会造成交通系统絮乱。一般的交通道路上会存在各式各样的复杂问题,包括多方向来车、行人、红绿灯、紧急车辆避让等等,这需要精确、快速的判断与反应。

同时,路侧基础设施尚未完善,这会影响到车载传感器对外部信息的获取,导致各类自动驾驶应用难以落地。

最后,自动驾驶车辆容易受恶劣天气影响。特别是大雪、大雨、大雾天气下,传感器的查探能力会大大降低。

数据显示,当降雨强度是最坏情况的10%时,算法无法检测到多达20%的物体,当降雨强度增加至30%时,多达40%的物体不能被检测到。

这会导致自动驾驶汽车很容易发生交通事故,甚至导致交通系统瘫痪。

当然了,这不能否认自动驾驶目前取得的成果,当前自动驾驶技术已经在物流、港口、环卫、矿区、农业等特定领域中广泛应用。

此外,发展自动驾驶技术有着非常重要的意义,不仅能够节省人力资源,还能提高交通效率,减轻碳排放及节约能源,这也是大力发展该技术的主要原因。

那么,完全自动驾驶技术距离我们还有多遥远呢?

近年来,国内外车企纷纷推出具备L3功能的自动驾驶车型,业内认为2021年会是自动驾驶技术进入L3等级的元年,是自动驾驶技术发展的重要节点。

而行业的龙头企业更是抢先一步,国外企业以谷歌的Waymo为代表,Waymo拥有水平最高的自动驾驶技术。

Waymo刚开始是谷歌在2009年开始的一项自动驾驶汽车计划,之后在2016年独立出来,成为Alphabet旗下子公司。

与一般的企业不一样,Waymo直接专注研发最高级别的L4-L5自动驾驶技术。

2017年,Waymo宣布开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车。

2018年推出Robotaxi,已经在凤凰城郊区服务超千名用户。

数据显示,已获得加州自动驾驶路测牌照的公司及其测试车辆在2019年度累计测试288万英里,其中谷歌的Waymo测试里程超过145万英里。

国内企业则以百度为代表,百度是在2013年开始自动驾驶的决策软件研究,2015年可在北京繁华路段实现自动驾驶能力。

2017年百度CEO李彦宏亲自乘坐自研的自动驾驶汽车到达百度AI大会现场,展示了百度自动驾驶的能力。

2019年加州路测报告中,百度的两次接管间平均可行驶里程排名第一,超过Waymo,虽然这个指标并不能完全反应自动驾驶所有方面的技术水平,但这也从侧面体现了百度的技术实力。

在Navigant Research公布的2020年自动驾驶技术排名中,百度不仅是国内唯一一个上榜者,而且已经跻身领导者(“Leader”)的行列,排名仅次于Waymo、Cruise,可见百度的技术实力。

据报道,2021年6月,百度Apollo与北汽极狐联合发布了第五代Apollo Moon共享无人车,使整个市场重新看到了商业化的曙光。

再加上国内多家企业如滴滴等开始了自动驾驶汽车的测试,种种迹象表明,未来要实现完全自动驾驶在技术上是可行的。

随着政策鼓励与技术进步,自动驾驶产业有望迎来快速发展。

据IHS预测,全球自动驾驶市场规模在2020、2025、2030、2035年分别达到500、800、2800、5600亿美元。

那么,会有哪些公司受益呢?

从自动驾驶产业链来看,可以分为上游感知层、传输层、决策层和执行层,中游平台层,下游整车厂和第三方服务。

上游感知层包括车载摄像头、雷达系统、高精度地图、导航系统、路侧设备等,相关上市公司有欧菲光、韦尔股份、富瀚微、国睿科技、四创电子等。

传输层基于通信设备和服务为自动驾驶提供信号传输,主要包括通信设备和通信服务,相关上市公司有大唐电信、移远通信、高新兴、诚迈科技等。

决策层包括计算平台、芯片、操作系统、算法等,主要有海康威视、中兴通讯等。

执行层,对决策命令进行执行,包含线控、电子驱动/转向/制动、系统集成及其他汽车零部件厂商,主要有均胜电子、路畅科技、科大讯飞等。

中游平台层以TSP车联网平台厂商为主,包括智能座舱、智能驾驶整体解决方案等,包括德赛西威,中科创达等。

下游整车厂包括传统车企上汽集团、广汽集团、长城汽车等,新兴车企蔚来、小鹏、理想等。

(文章来源于:解析投资)

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